Szkolenie okresowe dotyczy wszystkich kierowców zawodowych czynnie wykonujących zawód kierowcy. Celem tego szkolenia jest uzyskanie Świadectwa Kwalifikacji Zawodowej, na podstawie którego kierowca wraz z orzeczeniem lekarskim i psychologicznym, uzyska wpis kodu wspólnotowego do prawa jazdy. Każdy kierowca zobowiązany jest uzyskać taki wpis nie później niż w terminie wskazanym w tabeli, a następnie cyklicznie co 5 lat. Termin odbycia pierwszego szkolenia uzależniony jest od daty uzyskania uprawnienia do prowadzenia danej kategorii pojazdu (kat C,C1 lub D,D1 prawa jazdy) i musi odbyć się stosunkowo wcześniej, aby uzyskać wpis do prawa jazdy nie później niż do dnia podanego w poniższej tabeli. Szkolenie okresowe prowadzone są w formie kursu 5 dniowego, obejmującego 35 godzin zajęć teoretycznych realizowanych w modułach: (5 modułów po 7 godzin)